職稱/職務

正高級工程師

博導/碩導

碩導

聯(lián)系電話

0571-81963151

電子郵箱

zhxk@sio.org.cn

辦公地址

杭州市西湖區(qū)保俶北路36號

學習與工作經歷

學習經歷：

2001/09-2005/07,中國礦業(yè)大學

2005/09-2011/06,中國科學院沈陽自動化研究所

工作經歷：

2011/07——至今，自然資源部第二海洋研究所

研究方向

1.新概念水下機器人；2.海洋移動觀測網(wǎng)；3.海洋智能觀測方法

主講課程

水下機器人技術

承擔科研

課題

1. 沉浮式低功耗智能聲學浮標技術與研制（2021YFC3101401），國家重點研發(fā)計劃（課題），760萬，2022/01-2025/12，主持

2. 面向多種觀測任務的AUV智能觀測技術研究（2017YFC0305802），國家重點研發(fā)計劃（課題），200萬，2017/07-2021/12，主持

3. 基于水下移動平臺的近海海洋環(huán)境觀測技術研究（U1709202），國家自然科學基金委-浙江省兩化融合項目，108萬，2018/01-2021/12，課題主持

4. 舟山海上風電普陀風電場水下智能點檢機器人的研究應用，2022/11-2023/12,橫向，609.5萬，主持

5. 基于數(shù)據(jù)驅動的海洋觀測技術研究及應用（2021C03186），浙江省重點研發(fā)計劃，270萬，2021/01-2023/12，主持

6. 移動海洋地震儀關鍵技術研究（SL2103），深藍基金，190萬，2021/07-2023/12，主持

7. 水下航行器協(xié)同創(chuàng)新服務平臺，海洋創(chuàng)新發(fā)展示范項目，13萬，2021/01-2022/12，主持

8. 基于AUV的多金屬結核勘查應用研究（DY135-N1-05），中國大洋協(xié)會十三五資源環(huán)境類項目，19萬，2019/01-2021/12，主持

9. 基于數(shù)據(jù)驅動的AUV觀測技術及鋒面觀測中的應用（SOEDZZ1703），衛(wèi)星海洋環(huán)境動力學國家重點實驗室交叉研究自主課題，70萬，2017/05-2020/12，主持

10. 基于數(shù)據(jù)驅動的智能觀測研究與應用（JT1802），中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務費專項，46萬，2018/01-2020/12，主持

獲獎情況

無

著作

1. 金翔龍,陶春輝,朱心科等. 中國海洋工程與科技發(fā)展戰(zhàn)略研究——海洋探測與裝備卷,海洋出版社, 2014

2. 唐啟升,王振海,劉世祿,劉巖,楊寧生,張信學,張元興,朱心科等.中國海洋工程與科技發(fā)展戰(zhàn)略研究——綜合研究卷,海洋出版社,2014

3. 潘云鶴，唐啟升，劉世祿，張元興，陶春輝，朱心科等，海洋強國建設重點工程發(fā)展戰(zhàn)略，海洋出版社，2017

論文

1. 朱心科，侯斐，孟肯等. 較強海流中低速水下機器人路徑優(yōu)化[J]，海洋技術學報,2021,40（6）：54-60

2. 侯斐，朱心科*，丁巍偉等. 一種移動式海洋地震儀的硬件電路研究，海洋學研究，2021，39(1):38-46

3. 羅建超, 朱心科*. 基于改進粒子群優(yōu)化算法的自主水下航行器深度控制[J]. 艦船科學技術, 2022(044-008).

4. 朱心科，金翔龍，陶春輝等. 海洋探測技術與裝備發(fā)展探討[J]. 機器人，2013, 35(3):376-384.(EI)

5. 朱心科，俞建成，王曉輝. 水下滑翔機自適應覆蓋采樣[J]. 機器人，2012, 34(5):566-573,580（EI）

6. 朱心科，俞建成，王曉輝. 多水下滑翔機海洋采樣路徑規(guī)劃[J]，信息與控制，2012, 41(4):433- 438

7. 朱心科，俞建成，王曉輝. 能耗最優(yōu)的水下滑翔機采樣路徑規(guī)化[J]，機器人，2011，33(3)：360-365（EI）

專利

1. 朱心科，丁巍偉，初鳳友，章偉艷.一種用于海底資源探測站位優(yōu)化方法，ZL20210378289.0,授權日期：2021.04.08

2. 朱心科，丁巍偉，江文勝，侯斐.一種基于小波分析的海底地震信號在線識別方法，ZL202210846977.X，授權日期：2022.11.11