無(wú)人機(jī)按照飛行平臺(tái)構(gòu)型，可以分為：多旋翼、垂直起降固定翼、固定翼；無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照也可以分為三種：視距內(nèi)駕駛員（駕駛員證）、超視距駕駛員（機(jī)長(zhǎng)證）、教員證。睿飛無(wú)人機(jī)培訓(xùn)項(xiàng)目如下圖和表所示：

一、關(guān)于執(zhí)照類型：視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員和教員

視距內(nèi)駕駛員：能夠在視距范圍內(nèi)GPS模式下作業(yè)，無(wú)人機(jī)的飛行范圍在半徑500米以內(nèi)，人、機(jī)的相對(duì)高度不大于120米，沒(méi)有申請(qǐng)作業(yè)空域的權(quán)利。

超視距駕駛員：兼容視距內(nèi)駕駛員權(quán)限，能夠在目視距離外飛行，有申請(qǐng)作業(yè)空域的權(quán)利，能夠使用姿態(tài)增穩(wěn)飛行模式，能夠使用地面站航線規(guī)劃飛行模式。

教員：兼容超視距駕駛員權(quán)限，可培訓(xùn)駕駛員及機(jī)長(zhǎng)，主要是培訓(xùn)教學(xué)教法，側(cè)重于以后的實(shí)際教學(xué)應(yīng)用。

二、關(guān)于無(wú)人機(jī)類型：多旋翼、垂直起降固定翼和固定翼

1. 多旋翼無(wú)人機(jī)：是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊無(wú)人駕駛旋翼飛行器。多旋翼無(wú)人機(jī)現(xiàn)在越來(lái)越主流，應(yīng)用也多種多樣。多旋翼無(wú)人機(jī)成本較為低廉，操作較為簡(jiǎn)單，飛行震動(dòng)非常小。

2. 垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)：具有固定翼的特性，可以不用借助跑道，在原地進(jìn)行垂直起飛和垂直降落。解決了固定翼無(wú)人機(jī)起降對(duì)場(chǎng)地的要求，同時(shí)擁有了固定翼飛行距離長(zhǎng)、速度快、高度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了多旋翼續(xù)航短、速度慢、飛行高度較低的問(wèn)題。

3. 固定翼無(wú)人機(jī)：由固定在機(jī)身上具有翼型的機(jī)翼，通過(guò)與來(lái)流的空氣發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力的飛行器。固定翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行穩(wěn)定、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，在巡航條件下速度快，對(duì)操作要求更高，目前其已被廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、地質(zhì)、農(nóng)林等行業(yè)。

三、背景知識(shí)拓展

1. 視距內(nèi)和超視距駕駛員區(qū)別

（1）視距內(nèi)駕駛員必須在超視距駕駛員的指導(dǎo)下進(jìn)行作業(yè)，不能單獨(dú)作業(yè)；

（2）視距內(nèi)駕駛員只需要掌握GPS模式飛行就可以了，超視距駕駛員還得學(xué)習(xí)姿態(tài)模式飛行；

（3）超視距駕駛員多考一門地面站設(shè)置，對(duì)飛行要求技術(shù)較高。

2. 多旋翼無(wú)人機(jī)特點(diǎn)：

（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺(tái)，多空間使用；

（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒飛；

（3）飛行高度低，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng)；

（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。

3. 固定翼無(wú)人機(jī)特點(diǎn)：

（1）飛行距離長(zhǎng)，巡航面積大；

（2）飛行速度快；

（3）飛行高度高；

（4）可設(shè)置航線自動(dòng)飛行；

（5）可設(shè)置回收點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)降落。